extends NavigationRegion3D
# Запекает навмеш при старте игры по статическим коллизиям уровня (пол, здания, деревья).

const SOURCE_GROUP := "nav_source"

@export var exclude: Array[NodePath] = []  # Узлы, которые не должны попасть в навмеш (например, сам камень)
@export var bake_half_size := 300.0        # Половина стороны квадрата запекания вокруг центра мира
@export var cell_size := 1.0               # Крупная ячейка — быстрое запекание (в вебе нет потоков)
@export var agent_radius := 2.0
@export var agent_height := 5.0

func _ready() -> void:
	var nm := NavigationMesh.new()
	nm.cell_size = cell_size
	nm.cell_height = 0.25
	nm.agent_radius = agent_radius
	nm.agent_height = agent_height
	nm.agent_max_climb = 0.5
	nm.geometry_parsed_geometry_type = NavigationMesh.PARSED_GEOMETRY_STATIC_COLLIDERS
	nm.geometry_source_geometry_mode = NavigationMesh.SOURCE_GEOMETRY_GROUPS_WITH_CHILDREN
	nm.geometry_source_group_name = SOURCE_GROUP
	nm.filter_baking_aabb = AABB(Vector3(-bake_half_size, -10, -bake_half_size), Vector3(bake_half_size * 2, 60, bake_half_size * 2))
	navigation_mesh = nm

	var map := get_world_3d().navigation_map
	NavigationServer3D.map_set_cell_size(map, nm.cell_size)
	NavigationServer3D.map_set_cell_height(map, nm.cell_height)

	# Ждём кадр, чтобы процедурные узлы (лес) успели создать коллизии
	await get_tree().process_frame
	var excluded: Array[Node] = []
	for p in exclude:
		var n := get_node_or_null(p)
		if n:
			excluded.append(n)
	_mark_sources(get_parent(), excluded)
	bake_navigation_mesh(true)

# Помечает всё дерево сцены как источник геометрии, обходя исключённые узлы
func _mark_sources(node: Node, excluded: Array[Node]) -> void:
	for c in node.get_children():
		if c == self or c in excluded:
			continue
		if excluded.any(func(e): return c.is_ancestor_of(e)):
			_mark_sources(c, excluded)
		else:
			c.add_to_group(SOURCE_GROUP)