extends Node3D
# Камень преследует локального игрока, обходя препятствия по навмешу, и ловит его.

@export var speed := 12.0           # Скорость движения
@export var turn_speed := 6.0       # Как быстро разворачивается к игроку
@export var catch_distance := 3.0   # С какого расстояния (по горизонтали) ловит игрока
@export var catch_height := 4.0     # Игрока выше этого над камнем не достать
@export var repath_distance := 1.0  # Пересчитываем путь, когда игрок сместился на столько

@onready var agent: NavigationAgent3D = $NavigationAgent3D
@onready var start_transform := global_transform

var player: Node3D = null

func _ready() -> void:
	agent.target_desired_distance = 1.0
	agent.path_desired_distance = 1.5
	agent.path_height_offset = 0.25  # Навмеш лежит чуть выше пола

func _physics_process(delta: float) -> void:
	if player == null:
		player = get_tree().get_first_node_in_group("local_player") as Node3D
		if player == null:
			return
		if player.has_signal("respawned"):
			player.respawned.connect(_on_player_respawned)

	# Пока игрок лежит — стоим над ним
	if player.get("is_dead"):
		return

	var flat := player.global_position - global_position
	var dy := flat.y
	flat.y = 0.0
	if flat.length() <= catch_distance and absf(dy) <= catch_height:
		_face(flat, delta)
		if player.has_method("die"):
			player.die()
		return

	var step: Vector3
	var map := agent.get_navigation_map()
	if NavigationServer3D.map_get_iteration_id(map) > 0:
		if agent.target_position.distance_to(player.global_position) > repath_distance:
			agent.target_position = player.global_position
		if not agent.is_navigation_finished():
			step = agent.get_next_path_position() - global_position

	# Навмеш ещё не готов или игрок вне его — идём напрямую
	if step == Vector3.ZERO:
		step = flat

	var d := step.length()
	if d < 0.001:
		return
	global_position += step / d * min(speed * delta, d)
	_face(Vector3(step.x, 0.0, step.z), delta)

# Игрок возродился — возвращаемся на старт, чтобы не поймать его сразу снова
func _on_player_respawned() -> void:
	global_transform = start_transform
	agent.target_position = global_position

# Плавный разворот: модель смотрит вперёд по -Z
func _face(dir: Vector3, delta: float) -> void:
	if dir.length_squared() < 0.0001:
		return
	var target_yaw := atan2(-dir.x, -dir.z)
	rotation.y = lerp_angle(rotation.y, target_yaw, 1.0 - exp(-turn_speed * delta))