48 lines
2.2 KiB
GDScript
48 lines
2.2 KiB
GDScript
extends NavigationRegion3D
|
|
# Запекает навмеш при старте игры по статическим коллизиям уровня (пол, здания, деревья).
|
|
|
|
const SOURCE_GROUP := "nav_source"
|
|
|
|
@export var exclude: Array[NodePath] = [] # Узлы, которые не должны попасть в навмеш (например, сам камень)
|
|
@export var bake_half_size := 300.0 # Половина стороны квадрата запекания вокруг центра мира
|
|
@export var cell_size := 1.0 # Крупная ячейка — быстрое запекание (в вебе нет потоков)
|
|
@export var agent_radius := 2.0
|
|
@export var agent_height := 5.0
|
|
|
|
func _ready() -> void:
|
|
var nm := NavigationMesh.new()
|
|
nm.cell_size = cell_size
|
|
nm.cell_height = 0.25
|
|
nm.agent_radius = agent_radius
|
|
nm.agent_height = agent_height
|
|
nm.agent_max_climb = 0.5
|
|
nm.geometry_parsed_geometry_type = NavigationMesh.PARSED_GEOMETRY_STATIC_COLLIDERS
|
|
nm.geometry_source_geometry_mode = NavigationMesh.SOURCE_GEOMETRY_GROUPS_WITH_CHILDREN
|
|
nm.geometry_source_group_name = SOURCE_GROUP
|
|
nm.filter_baking_aabb = AABB(Vector3(-bake_half_size, -10, -bake_half_size), Vector3(bake_half_size * 2, 60, bake_half_size * 2))
|
|
navigation_mesh = nm
|
|
|
|
var map := get_world_3d().navigation_map
|
|
NavigationServer3D.map_set_cell_size(map, nm.cell_size)
|
|
NavigationServer3D.map_set_cell_height(map, nm.cell_height)
|
|
|
|
# Ждём кадр, чтобы процедурные узлы (лес) успели создать коллизии
|
|
await get_tree().process_frame
|
|
var excluded: Array[Node] = []
|
|
for p in exclude:
|
|
var n := get_node_or_null(p)
|
|
if n:
|
|
excluded.append(n)
|
|
_mark_sources(get_parent(), excluded)
|
|
bake_navigation_mesh(true)
|
|
|
|
# Помечает всё дерево сцены как источник геометрии, обходя исключённые узлы
|
|
func _mark_sources(node: Node, excluded: Array[Node]) -> void:
|
|
for c in node.get_children():
|
|
if c == self or c in excluded:
|
|
continue
|
|
if excluded.any(func(e): return c.is_ancestor_of(e)):
|
|
_mark_sources(c, excluded)
|
|
else:
|
|
c.add_to_group(SOURCE_GROUP)
|