my-world/models/Bochi-Rock/rock-follow.gd

extends Node3D
# Камень преследует ближайшего живого игрока, обходя препятствия по навмешу, и ловит его.
# С sight_limited он замечает игрока лишь вблизи или в поле зрения без стен между ними;
# потеряв из виду, идёт к последнему месту, где видел, и дальше бродит по карте.
# В сети камень считает один клиент (владелец, его назначает сервер), остальные
# плавно повторяют его позицию — поэтому у всех игроков камень один и тот же.

@export var speed := 15.0           # Скорость движения
@export var turn_speed := 6.0       # Как быстро разворачивается к игроку
@export var catch_distance := 3.0   # С какого расстояния (по горизонтали) ловит игрока
@export var catch_height := 4.0     # Игрока выше этого над камнем не достать
@export var repath_distance := 1.0  # Пересчитываем путь, когда игрок сместился на столько
@export var respawn_safe_radius := 25.0  # Игрок возродился ближе этого к камню — камень уходит на старт
@export var sync_smoothing := 12.0  # Плавность повтора чужого камня
@export var snap_distance := 20.0   # Дальше этого чужой камень не едет, а прыгает (сброс на старт)

@export_group("Зрение")
@export var sight_limited := false  # false — знает, где игрок, из любой точки карты
@export var sight_range := 30.0     # Дальность зрения, м
@export var sight_fov := 120.0      # Угол обзора, градусы
@export var hearing_radius := 6.0   # Ближе этого замечает игрока, даже за стеной
@export var lose_time := 4.0        # Сколько ещё идёт за игроком после потери из виду, сек
@export var patrol_speed := 0.4     # Доля speed, когда бродит
@export var wander_radius := 30.0   # Куда выбирает точки для прогулки, м
@export var eye_height := 0.9       # Высота «глаз» над полом, м

@onready var agent: NavigationAgent3D = $NavigationAgent3D
@onready var start_transform := global_transform

enum State { WANDER, CHASE }

var player: Node3D = null
var _state := State.WANDER
var _last_seen := Vector3.ZERO
var _since_seen := 0.0
var _wander_target := Vector3.ZERO
var _wander_active := false
var _wander_wait := 0.0
var _wander_time := 0.0
var _own_rids: Array[RID] = []

func _ready() -> void:
	agent.target_desired_distance = 1.0
	agent.path_desired_distance = 1.5
	agent.path_height_offset = 0.25  # Навмеш лежит чуть выше пола
	for body in find_children("*", "CollisionObject3D", true, false):
		_own_rids.append(body.get_rid())  # Луч зрения не должен упираться в сам камень
	Net.rock = self
	Net.peer_respawned.connect(_on_respawned)

func _exit_tree() -> void:
	if Net.rock == self:
		Net.rock = null

func _physics_process(delta: float) -> void:
	if player == null:
		player = get_tree().get_first_node_in_group("local_player") as Node3D
		if player == null:
			return
		player.respawned.connect(func(): _on_respawned(player.global_position))

	if Net.rock_is_local():
		_chase(delta)
	else:
		_follow_owner(delta)
	_try_catch()

# Своего игрока ловит его собственный клиент — по тому камню, который он видит
func _try_catch() -> void:
	if player.get("is_dead"):
		return
	var flat := player.global_position - global_position
	var dy := flat.y
	flat.y = 0.0
	if flat.length() <= catch_distance and absf(dy) <= catch_height:
		player.die()

# Живые игроки: свой и чужие
func _candidates() -> Array[Node3D]:
	var out: Array[Node3D] = []
	if not player.get("is_dead"):
		out.append(player)
	for id in Net.ghosts:
		var g: Node3D = Net.ghosts[id]
		if is_instance_valid(g) and not Net.dead_peers.has(id):
			out.append(g)
	return out

func _horizontal_dist_sq(c: Node3D) -> float:
	return Vector2(c.global_position.x - global_position.x, c.global_position.z - global_position.z).length_squared()

# Ближайший по горизонтали живой игрок
func _pick_target() -> Node3D:
	var best: Node3D = null
	var best_d := INF
	for c in _candidates():
		var d := _horizontal_dist_sq(c)
		if d < best_d:
			best_d = d
			best = c
	return best

# Ближайший из тех, кого камень сейчас замечает
func _pick_visible_target() -> Node3D:
	var best: Node3D = null
	var best_d := INF
	for c in _candidates():
		var d := _horizontal_dist_sq(c)
		if d < best_d and _can_see(c):
			best_d = d
			best = c
	return best

# Рядом — слышит (даже за стеной); дальше — только в конусе обзора и если стены не мешают
func _can_see(c: Node3D) -> bool:
	var to := c.global_position - global_position
	var flat := Vector3(to.x, 0.0, to.z)
	var dist := flat.length()
	if dist <= hearing_radius:
		return true
	if dist > sight_range:
		return false
	var fwd := -global_transform.basis.z
	fwd.y = 0.0
	if fwd.normalized().dot(flat / dist) < cos(deg_to_rad(sight_fov * 0.5)):
		return false
	var query := PhysicsRayQueryParameters3D.create(global_position + Vector3(0, eye_height, 0), c.global_position, 1)
	var exclude := _own_rids.duplicate()
	if c is CollisionObject3D:
		exclude.append(c.get_rid())
	query.exclude = exclude
	return get_world_3d().direct_space_state.intersect_ray(query).is_empty()

func _chase(delta: float) -> void:
	if not sight_limited:
		var target := _pick_target()
		if target != null:  # Все лежат — стоим
			_move_to(target.global_position, speed, catch_distance, delta)
		return

	var seen := _pick_visible_target()
	if seen != null:
		_state = State.CHASE
		_last_seen = seen.global_position
		_since_seen = 0.0
	elif _state == State.CHASE:
		_since_seen += delta
		if _since_seen > lose_time:
			_state = State.WANDER
			_wander_active = false
			_wander_wait = 1.0

	if _state == State.CHASE:
		# Видим — стоим над жертвой у catch_distance; потеряли — идём к последнему месту
		_move_to(_last_seen, speed, catch_distance if seen != null else 1.5, delta)
	else:
		_wander(delta)

func _wander(delta: float) -> void:
	if _wander_wait > 0.0:
		_wander_wait -= delta
		return
	if not _wander_active:
		if not _pick_wander_target():
			_wander_wait = 1.0
			return
		_wander_active = true
		_wander_time = 0.0
	_wander_time += delta
	if _move_to(_wander_target, speed * patrol_speed, 1.5, delta) or _wander_time > 20.0:
		_wander_active = false
		_wander_wait = randf_range(1.0, 3.0)

# Случайная точка навмеша на расстоянии 8..wander_radius м; нет такой — ближайшая из дальних
func _pick_wander_target() -> bool:
	var map := agent.get_navigation_map()
	if NavigationServer3D.map_get_iteration_id(map) == 0:
		return false
	var best := Vector3.INF
	var best_d := INF
	for i in 8:
		var p := NavigationServer3D.map_get_random_point(map, 1, true)
		var d := p.distance_to(global_position)
		if d < 8.0:
			continue
		if d <= wander_radius:
			best = p
			break
		if d < best_d:
			best = p
			best_d = d
	if best == Vector3.INF:
		return false
	_wander_target = best
	return true

# Шаг к точке по навмешу. true — дошли (ближе stop_dist по горизонтали)
func _move_to(dest: Vector3, spd: float, stop_dist: float, delta: float) -> bool:
	var flat := dest - global_position
	flat.y = 0.0
	if flat.length() <= stop_dist:
		_face(flat, delta)  # Стоим над жертвой, пока её клиент не засчитает поимку
		return true

	var step: Vector3
	var map := agent.get_navigation_map()
	if NavigationServer3D.map_get_iteration_id(map) > 0:
		if agent.target_position.distance_to(dest) > repath_distance:
			agent.target_position = dest
		if not agent.is_navigation_finished():
			step = agent.get_next_path_position() - global_position

	# Навмеш ещё не готов или точка вне его — идём напрямую
	if step == Vector3.ZERO:
		step = flat

	var d := step.length()
	if d < 0.001:
		return false
	global_position += step / d * min(spd * delta, d)
	_face(Vector3(step.x, 0.0, step.z), delta)
	return false

# Камень считает другой клиент — плавно идём к тому, что он прислал
func _follow_owner(delta: float) -> void:
	if not Net.rock_has_state:
		return
	if global_position.distance_to(Net.rock_pos) > snap_distance:
		global_position = Net.rock_pos
	else:
		global_position = global_position.lerp(Net.rock_pos, 1.0 - exp(-sync_smoothing * delta))
	rotation.y = lerp_angle(rotation.y, Net.rock_yaw, 1.0 - exp(-sync_smoothing * delta))

# Кто-то (мы или другой игрок) возродился. Если камень рядом с точкой возрождения —
# уводим его на старт, чтобы не поймал снова сразу. Решает только владелец камня.
func _on_respawned(pos: Vector3) -> void:
	if not Net.rock_is_local():
		return
	if global_position.distance_to(pos) < respawn_safe_radius:
		global_transform = start_transform
		agent.target_position = global_position

# Плавный разворот: модель смотрит вперёд по -Z
func _face(dir: Vector3, delta: float) -> void:
	if dir.length_squared() < 0.0001:
		return
	var target_yaw := atan2(-dir.x, -dir.z)
	rotation.y = lerp_angle(rotation.y, target_yaw, 1.0 - exp(-turn_speed * delta))